Spomína sa ako „Dubora“, neskôr Dubova Walaska

V roku 1474 kráľ Matej potvrdil obci valaské privilégiá s povinnosťou chrániť bezpečnosť nad dôležitou cestou z Liptova na Oravua zamedzovať zbojníctvu. Valaská Dubová Patrila hradu Likava, no v roku 1556 prešla pod právomoc Oravského panstva.  Roku 1933 obec vyhorela. Po 2. svetovej vojne bola však znovu vystavená.

V súčasnosti žije v obci 790 obyvateľov.

Vzhľadom na vzdelanie, je obyvateľstvo priemerne vzdelané. Najväčšie zastúpenie má práve obyvateľstvo so stredoškolským vzdelaním, čiže 55,26 %.

Negatívom obce je, že druhou najväčšou skupinou sú ľudia bez vzdelania.

Tabuľka  č. 1: Obyvateľstvo podľa najvyššieho stupňa ukončeného vzdelania